ВИКОРИСТАННЯ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ ВИМІРЮВАННЯ НАПРУГИ НА КОЛІЙНИХ РЕЛЕ СТАНЦІЙНИХ РЕЙКОВИХ КІЛ
DOI:
https://doi.org/10.15802/tstt2025/340119Ключові слова:
роботизована система, вимірювання напруги, колійні реле, технічне обслуговування, Arduino UNOАнотація
Мета. Метою роботи є розроблення структури автоматичного вимірювального комплексу, який дозволяє реалізувати підхід до вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на посту електричної централізації без зменшення її параметрів надійності та безвідмовності, з можливістю своєчасного виявлення відхилень напруги від нормативних значень. Методика. Використано методи аналізу та синтезу для: дослідження принципів вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на станціях, актуальних конструкцій роботів і їх застосування на залізничному транспорті; обґрунтування конфігурації та параметрів роботизованої системи для автоматичного вимірювання напруги на обмотках колійних реле. Результати. Проаналізовано поточну процедуру вимірювання напруги на колійних реле та існуючі підходи до її автоматизації. Виявлено певні недоліки вказаного вимірювання, які пов’язані з його тривалістю та можливістю виникнення небезпечної відмови. Для вимірювання напруги на колійних реле розроблено структуру автоматичного вимірювального комплексу на основі роботизованої системи з трьома ступенями свободи, робочою областю в прямокутних координатах, керуванням платою Arduino UNO, можливістю передавання результатів вимірювання на автоматизоване робоче місце електромеханіка для зберігання і подальшої обробки. Запропоновано спосіб прогнозування поступових відмов під час наближення напруги на обмотці реле до границь визначених нормалей та алгоритм дій у разі виявлення таких відхилень. Наукова новизна. Вперше запропоновано підхід до вимірювання напруги на колійних реле залізничної станції, який дозволяє виконувати автоматичні вимірювання з надійною гальванічною розв’язкою вимірювального кола та інших ліній живлення приймачів рейкових кіл без участі обслуговуючого персоналу. Практична значимість. Впровадження розробленого комплексу дозволить виконувати автоматичне, безпечне та оперативне вимірювання напруги на обмотках колійних реле рейкових кіл на посту електричної централізації з можливістю своєчасного виявлення відхилень напруги від нормативних значень і прогнозування поступових відмов станційних рейкових кіл. В свою чергу, це дозволить вивільнити час обслуговуючого персоналу для виконання інших робіт.
Посилання
Гаврилюк В. Перспективи використання роботів для контролю технічного стану рейкових кіл. Транспортні системи та технології перевезень. 2025. № 29. С. 72–77. DOI: 10.15802/tstt2025/325483.
Інструкція з технічного обслуговування пристроїв сигналізації, централізації та блокування (СЦБ) : ЦШ-0060. Київ, 2009.
Тимошенко О. Розробка підсистеми контролю рейкових кіл на станції : дипломна робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра. Дніпро : Український держ. ун-т науки і техн., 2025. 79 с. Також доступний за посиланням: https://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/20334
Arduino Documentation. Arduino Docs. URL: https://docs.arduino.cc/ (date of access: 25.02.2025).
Azlan N., Sanni M., Shahdad I. Low-cost Pick and Place Anthropomorphic Robotic Arm for the Disabled and Humanoid Applications. Applied Research and Smart Technology. 2020. Vol. 1, no 2. P. 35–42. DOI: https://doi.org/10.23917/arstech.v1i2.25.
Hoai P., Cong V., Hiep T. Design a low-cost delta robot arm for pick and place applications based on computer vision. FME Transactions. 2023. Vol. 51, no. 1. P. 99–108. DOI: 10.5937/fme2301099p.
ISO 8373:2021(en), Robotics — Vocabulary. ISO Online Browsing Platform (OBP). URL: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-3:v1:en (date of access: 21.02.2025).
Koul P. A Study of Innovations in Robotic Designs and Technologies for Application in Railway Transportation Systems. International Journal of Ingenious Research, Invention and Development. 2024. Vol. 3, no. 5. P. 483–501. DOI: 10.5281/ZENODO.14211829.
Muru J., Rassõlkin A. A Scoping Review of Energy Consumption in Industrial Robotics. Machines. 2025. Vol. 13, no. 7. P. 1-30. DOI: 10.3390/machines13070542.
Uyar O. Control of Linear Electric Actuator with Hybrid Fuzzy PID Controller. Proceedings of The International Conference on Academic Research in Science, Technology and Engineering. 2022. Vol. 1, no. 1. P. 39–47. DOI: 10.33422/icarste.v1i1.61.
Wang Y., Miao B., Zhang Y. et al. Review on Rail Damage Detection Technologies for High-Speed Trains. Applied Sciences. 2025. Vol. 15, no. 14. P. 1–30. DOI: 10.3390/app15147725.
Pustavrh J., Hočevar M., Podržaj P. et al. Comparison of hydraulic, pneumatic and electric linear actuation systems. Scientific Reports. 2023. Vol. 13. DOI: 10.1038/s41598-023-47602-x.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
a. Автори зберігають за собою авторські права на роботу і передають журналу право першої публікації разом з роботою, одночасно ліцензуючи її на умовах Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати дану роботу з обов'язковим зазначенням авторства і посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
b. Автори зберігають право укладати окремі, додаткові контрактні угоди на неексклюзивне поширення версії роботи, опублікованої цим журналом (наприклад, розмістити її в університетському репозітарії або опублікувати її в книзі), з посиланням на оригінальну публікацію в цьому журналі.
c. Авторам дозволяється розміщувати їх роботу в мережі Інтернет (наприклад, в університетському репозітарії або на їх персональному веб-сайті) до і під час процесу розгляду її даними журналом, так як це може привести до продуктивного обговорення, а також до більшої кількості посилань на дану опубліковану роботу (Див. The The Effect of Open Access).
